深圳市高川自動化技術(shù)有限公司總經(jīng)理薛永

       從求生存，到求發(fā)展

　　高川自動化總經(jīng)理薛永將2020年稱為“生存的關(guān)鍵一年?！毙鹿谝咔榈谋l(fā)，打亂了工業(yè)自動化市場的陣腳?！耙咔榘l(fā)生時，公司正式運營不過才一年半的時間，規(guī)模還比較小，抗風(fēng)險能力較弱?！毖τ廊缡钦f。另一方面， 彼時高川自動化經(jīng)過了2018年的產(chǎn)品研發(fā)階段，以及2019年的產(chǎn)品驗證階段，正是新一代PCle高性能運動控制卡導(dǎo)入市場的關(guān)鍵時期。其穩(wěn)定性在正式開售之后，能否得到市場認(rèn)可，還需要時間來檢驗。這一年，對高川自動化來說，極為重要。

　　手握核心技術(shù)，且能快速將其產(chǎn)品化，高川自動化所具備的發(fā)展?jié)摿Γ?被資本和市場雙重看好，最終得以平穩(wěn)度過這一年。2020年6月，高川自動化順利完成了A輪戰(zhàn)略融資，投資方為深圳高新投。另外，集運動控制技術(shù)之大成的創(chuàng)新之作——PCle高性能運動控制卡，在去年7月份一經(jīng)發(fā)布，就在業(yè)內(nèi)掀起了不小的波瀾。

　　高川自動化還在行業(yè)展會上首次亮相，并聯(lián)合深圳技術(shù)大學(xué)成立智能控制實驗室。用薛永的話來說：“2020 年這一年，高川自動化克服了外部環(huán)境壓力，在管理和業(yè)務(wù)上均取得了跨越式進(jìn)步?！?/p>

　　“2021年，則是快速發(fā)展的關(guān)鍵一年?！毖τ勒f。

　　筑牢了基礎(chǔ)，做足了準(zhǔn)備，高川自動化在2021年大膽地闊步前行。當(dāng)前，全球芯片短缺，不少運動控制廠商由于缺少芯片，不得不延長交期甚至?xí)和＝訂?。得益于主芯片備貨充分，高川自動化顯得從容不迫?！叭ツ?1月份，我們在漲價潮之前定下了大量主芯片，夠使用一年，且目前產(chǎn)能充足，足以保證今年供貨正常。”薛永肯定地說。

　　“不論是運動控制卡的市場反響，還是智能控制實驗室的研發(fā)進(jìn)展， 都取得了良好的開端。我們2021年的業(yè)績目標(biāo)，是在去年的基礎(chǔ)上增加一倍以上。從1~5月的訂單來看，完成預(yù)期目標(biāo)沒有太大問題?！?/p>

　　從求生存，到快速發(fā)展，高川自動化一步一個腳印，在國內(nèi)運動控制器市場走出了一條自己的路。

　　專注運動控制器，打造平臺型產(chǎn)品

　　隨著市場競爭的加劇，國內(nèi)不少運動控制廠商都在嘗試將產(chǎn)品線延伸到控制器之外的領(lǐng)域，如伺服驅(qū)動器、電機(jī)，以提供系統(tǒng)解決方案的方式一齊打包提供給客戶。也許是二十年的運動控制領(lǐng)域生涯，讓薛永對市場有著深刻而清醒的認(rèn)識，從而對高川自動化的發(fā)展定位異常堅定?！拔覀儗Ｗ⒂谶\動控制器，至少在眼前的三五年內(nèi)，最多延伸到機(jī)器視覺，不會做專用系統(tǒng)，更不會涉足伺服驅(qū)動器、電機(jī)，以及編碼器等產(chǎn)品。”他表示，高川自動化的前期目標(biāo)，是為智能裝備提供一個全面的運動控制技術(shù)平臺。

PCle高性能運動控制卡的發(fā)布， 意味著高川自動化吹響了向高端市場沖鋒的號角。據(jù)了解，GC- PCle系列多軸運動控制卡，是一款集運動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的高性能運動控制卡。該控制卡可以控制1-10軸脈沖/模擬量伺服電機(jī)，同時支持EtherCAT IO 模塊擴(kuò)展，支持高速點位運動、多軸軌跡插補(bǔ)、多種單軸以及同步運動模式。除了插卡型，高川自動化的運動控制器還有網(wǎng)絡(luò)型，二者定位有所不同。薛永進(jìn)一步解釋：“網(wǎng)絡(luò)型的產(chǎn)品定位偏中端，插卡型則定位中高端。插卡型運動控制器在系統(tǒng)通用性、可拓展性、抗干擾能力，以及開放性等方面具備更大優(yōu)勢，且能夠滿足復(fù)雜運動的算法要求，在半導(dǎo)體、3C電子、激光加工等應(yīng)用領(lǐng)域已成為發(fā)展最快的運動控制器產(chǎn)品?！?/p>

　　薛永似乎很信奉一句話：專業(yè)的人做專業(yè)的事?！皩I(yè)、專注”，在不到一小時的時間里，他提了不下三次。在深圳技術(shù)大學(xué)高川智能控制實驗室揭牌儀式成立那天，薛永說：“把技術(shù)研發(fā)留在實驗室，產(chǎn)品研發(fā)放在企業(yè)，是一個非常好的實踐，校企雙方能夠優(yōu)勢互補(bǔ)。”把機(jī)器視覺項目交給實驗室， 除了投入合作費用，高川自動化不做更多干涉，對薛永來說，這是雙方都在專注地做專業(yè)的事。

　　憑借超高速、低成本、靈活易用和開放性等特點，實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)發(fā)展快速，特別是在運動控制領(lǐng)域備受廠商青睞。據(jù)薛永透露，為進(jìn)一步補(bǔ)全產(chǎn)品線，在今年9月的工博會上，高川自動化將正式發(fā)布EtherCAT全系列運動控制器。

　　重視科研創(chuàng)新，勇攀技術(shù)高峰

　　一方面，傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫，柔性生產(chǎn)對智能裝備的要求不斷提高，另一方面，大數(shù)據(jù)、機(jī)器視覺、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)與運動控制技術(shù)的結(jié)合愈加緊密。作為智能裝備的核心部件，運動控制器要在哪些方面進(jìn)行提升?

　　薛永表示，早在幾年前，運動控制器就已經(jīng)朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的趨勢發(fā)展?！霸诖嘶A(chǔ)上，我們的首要任務(wù)就是提高運動控制器的性能， 具體來說，就是提高產(chǎn)品應(yīng)用的精度和速度。在終端制造環(huán)節(jié)，控制器的精度決定了產(chǎn)品質(zhì)量，速度決定了生產(chǎn)效率?！彼€提到，我國工業(yè)發(fā)展日新月異，工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用層出不窮，相應(yīng)地， 運動控制器也要不斷迭代創(chuàng)新，結(jié)合現(xiàn)場應(yīng)用工藝不斷提升產(chǎn)品性能。

　　薛永認(rèn)為，企業(yè)應(yīng)提前布局技術(shù)研發(fā)，才能跟上市場發(fā)展潮流。按照他的計劃，智能控制實驗室的研發(fā)團(tuán)隊主要瞄準(zhǔn)機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，與此同時，高川自動化繼續(xù)完善運動控制器產(chǎn)品線，待控制器初具市場規(guī)模之后，再將機(jī)器視覺產(chǎn)品進(jìn)行全面推廣?！叭绻f運動控制器是一個人的‘大腦’，那么視覺就相當(dāng)于‘眼睛’， 是一定要做的?，F(xiàn)在機(jī)器視覺已經(jīng)成為一項通用型的技術(shù)?！毖τ姥a(bǔ)充道。目前，高川與國內(nèi)多所著名大學(xué)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，聯(lián)合成立了相關(guān)實驗室及人才培養(yǎng)基地等項目。

　　除了開展校企合作，高川自動化自身也十分注重人才梯隊建設(shè)。薛永說：“我們的研發(fā)團(tuán)隊有70后、80后、90后，通過‘老帶新’的方式逐步培養(yǎng)人才。頂層核心工程師是國內(nèi)第一批研究運動控制器的人員，都具備15年以上的豐富經(jīng)驗。”此外，高川自動化還將利用部分融資資金進(jìn)一步提升研發(fā)實力，完善高端人才結(jié)構(gòu)。

　　高川自動化始終堅持自主研發(fā)， 也因此塑造了它的核心競爭力。戰(zhàn)略投資方深圳高新投對其給予了高度評價： “高川自動化一直專注運動控制技術(shù)研究，逐漸沉淀了運動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、可編程自動化控制技術(shù)等六大核心技術(shù)平臺，滿足了大部分工業(yè)場景的需求，并對未來做了很好布局?！?/p>

　　高川自動化不斷勇攀技術(shù)高峰， 未來，必將在中高端運動控制領(lǐng)域?qū)懴聺饽夭实囊还P。